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三维重建技术让机器人拥有感知能力

企业新闻 / 2023-01-13 11:35

本文摘要:看起来很酷炫的技术,实质上并没外界想要得那么矮小上。 Realsense之所以需要辨识物体的深度信息,关键在于其不具备三维重建功能。 而能与Realsense合称甚至是比Realsense更佳的产品比比皆是,我们所告诉的无人机、机器人以及无人驾驶汽车当中的壁障或路径规划等功能都基于三维重建技术。 说道到这里你或许不会指出这些产品的技术原理并无差异,那么事实感叹如此吗? 随着三维重建的技术方案在大大成熟期,其方案也是层出不穷。

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看起来很酷炫的技术,实质上并没外界想要得那么矮小上。  Realsense之所以需要辨识物体的深度信息,关键在于其不具备三维重建功能。

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而能与Realsense合称甚至是比Realsense更佳的产品比比皆是,我们所告诉的无人机、机器人以及无人驾驶汽车当中的壁障或路径规划等功能都基于三维重建技术。  说道到这里你或许不会指出这些产品的技术原理并无差异,那么事实感叹如此吗?  随着三维重建的技术方案在大大成熟期,其方案也是层出不穷。

目前,业界主流的方案就有视觉和激光雷达两大类,例如Realsense和Leapmotion以及Kinect就是用视觉方法来构建环境感官功能,而激光雷达则是无人驾驶和扫地机器人等领域的核心一环。那么为什么经常出现多种方案呢?它们究竟有什么差异?  单目/双目视觉  这种技术是利用摄像头来提供象物体表面信息,根据摄像头的数量,我们可以分成单目视觉和双目视觉。  谈及三维重建技术,最先可以追溯到上世纪60年代,当时的研究人员早已进行了双目视觉的研究,正是因为双目立体视觉的经常出现,业界才向现代计算机视觉技术迈向了一大步,从以往二维图像的分析导入到了三维场景,说道双目视觉技术是三维重建的鼻祖并不为过。  其原理比较简单,双目视觉设备必要通过两个红外传感器/摄像头从有所不同角度同时取得被测物的两幅数字图像,然后基于视差原理完全恢复出有物体的三维几何信息,修复物体三维轮廓及方位,这种没主动升空光源的也被叫作被动三维视觉。

  然而,在有两个摄像头的情况下如何筛选是否是同一个信息点是一个难题,这对软件算法明确提出了很高的拒绝。在这样的背景下,单目视觉问世了。


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